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一键设定飞行高度?
而且飞行高度可调?
这个想法一出来,电子与信息工程学院的几位教授和研究生的眼睛顿时就亮了:这个办法妙啊!
包括雅马哈r-50无人植保直升机在内,现在的燃油航模只有最基本ycs飞控,这种飞控系统只能够实现最基本的增稳控制,飞机的飞行姿态全凭飞手的手感和经验,所以飞手的培训很困难,但如果能够让飞机自动保持一定的飞行高度,这就是yacs飞控了,或者说是半yacs,简单的说,飞手只需要控制好飞机的飞行方向和速度就行了,飞机的姿态和高度则是有飞控系统来进行控制。
电子与信息工程学院的一位教授想了想,皱着眉头道:“可以是可以,但如何确保飞机与地面的距离?”
“这个简单啊,”张起航不假思索的道:“我们完全可以借鉴一下雷达或者声呐的基本工作模式,搞一个小型的雷达或者无线电探测设备,探测距离不需要太远,功率也不需要天大,只需要有10米的探测距离就可以了。”
“一个小功率的雷达或者声呐?这个办法不错,”而这位电子与信息工程学院的教授的眼睛顿时一亮:“不过这么一来,研发的成本就又要增加了啊……”
“这个好说,”张起航知道这位教授的意思,立刻跟着表态:“回头我会跟大家签订一份补充协议。”
这个东西将来还可以将功率进一步缩小之后装在汽车上,就是倒车雷达,简直完美!
倒车雷达这个东西是什么时候出现的,张起航不是很清楚,但他知道的是,反正国内现在在售的豪华汽车,包括自己的那辆丰田大霸王、省外贸局的一辆凯迪拉克fleeood都没有倒车雷达,既然现在的汽车还没有倒车雷达,那自己完全可以借着这个机会将这玩意儿搞出来嘛。
教授的脸上顿时满是笑容:“那我就没问题了。”
倒是张起航,他的灵感忽然来了,接着说道:“既然能够设定飞行高度,那么能不能设定飞行距离?”
“设定飞行距离?”教授有些疑惑:“有什么用?”
“我举个例子您就明白了,”张起航说道:“另外,是否可以内置集中飞行路径,比如我们设定让飞机在飞行多少米之后就自动拐一个多少度的弯、拐过这个弯之后再飞行多少米之后再直飞多少米……这样一来,岂不是就可以实现飞机自动进行农药喷洒作业了?
嗯,考虑到土地面积的不一样,这些参数可以通过外接笔记本电脑进行调节,反正程序都是一样的,差别就是个别参数的调整嘛,孙老师您觉得可不可行?”
“没问题。”
孙教授痛快的应了下来,他已经明白了张起航的意思,觉得这玩意儿完全没难度:在已经知道了飞机当前速度的前提下,设定各个参数的飞行时间,比如以当前速度,飞20秒然后右转90度、之后再飞行2秒再转90度,之后再飞20秒……
循环几次之后,就可以完成对一块地的喷洒作业,而只要对这些时间参数、速度参数进行一些调整就可以对不同大小的地块进行喷洒作业,简直太适合这种农业植保机了。
真的是,这么简单的办法,我之前怎么就没想到呢?
孙教授有些懊恼。
…………
哈工大到底是哈工大,除了药箱的布局这种无伤大雅的小问题之外,总的来说,对于这款无人机,张起航也挑不出什么毛病,甚至于有些自己没想到的地方他们也想到了,比如选来选去,遥控器的控制距离也只有300米,这个距离还是有些小了,但考虑到如果单纯的增加遥控器的功率会很麻烦,通讯工程的两个研究生干脆提出了一个信号中继放大的方案:直接在200米之外安装一个进行信号中继的接收和放大器,而有了这个信号接受和放大器之后,遥控器对飞机的控制距离达到了1000米,这个遥控距离,哪怕是给东北地区的大型国有农场进行喷洒作业也足够了。
现在,只剩下了一个张起航最关心的问题:“老师,按照现在的进度,最快什么时候能够完成原型机?”
徐教授信心满满的说道:“年底吧,年底之前应该差不多了。”
“这么快?”张起航惊讶的道:“我看雅马哈研制r-50都用来4年……”
同样是无人直升机,雅马哈用了4年,自己这边只需要半年?
“在飞行器领域,一个造摩托车的也配和咱们哈工大比?”
一说起这个,徐教授就牛起来了:“小张我给你说,你们的这个无人机,最大的难点就在ht300发动机上,除了发动机之外,像是整机的结构设计、气动、控制系统这些,对于咱们来说真的跟玩没什么区别。
你觉得雅马哈用了4年时间做成了这么一款无人机,觉得他们很厉害?可你没想过雅马哈此前没有任何飞机制造方面的技术积累么,可咱们哈工大这些年来协助哈飞、昌飞这些单位搞直升机,有多少经验和技术积累?他们一家公司凭什么跟咱们比?”
是这个道理!
张起航瞬间醒悟过来,这才意识到自己范了经验主义错误:雅马哈在内燃机领域确实厉害,但在直升机领域,雅马哈凭什么跟哈工大比?
这就像是在二战时期米利坚只用了70多天就研制出了p-51“野马”战斗机一样,这一切都是深厚的技术底蕴和经验在支撑的,对于雅马哈来说,他们必须要用到4年的时间才能够完成r-50的设计,而对于哈工大来说,半年时间已经是比较慢的了……
不过,一想到半年之后这款飞机就能完成设计定型工作,张起航也兴奋起来:“这么说来,咱们的飞机甚至能够赶上明年的春播?”
“差不多,”说到这个,徐教授也有些开心:“我给你说,学校的领导可都一直在盯着这个项目呢,大家的胃口可都被你之前说的话给吊起来了。”
张起航闻贤音知雅意:哈工大这边是被钱给愁坏了啊。
他立刻说道:“既然这样,我们这边立刻开始招募飞手,老师您看看什么时候能够制造两架用于人员培训的飞机出来?咱们可以趁着这段时间对飞手进行培训。”
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